Le renforcement positif daterait de 1852 avec Knightley William Horlock qui prônait les vertus de l’entraînement au renforcement positif dans son ouvrage Letter on Management of Hounds.
Un événement marqua M. Horlock à tout jamais. Il travaillait avec un chien très agressif et, plus il le fouettait, plus celui-ci était agressif. Il a jeté le fouet par terre et a appelé le chien par son nom. Celui-ci est venu vers lui et lui a léché les mains. Il n’a plus jamais utilisé le fouet après cet événement.
B.F. Skinner en 1951, et LF Whitney 10 ans plus tard en 1961 explique l'utilisation du clicker, mais c’est seulement en 1985 que Karen Pryor et Ian Dunbar popularisèrent la méthode du clicker trainning.
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